Eu recomendo o livro "When Robots Fail: Fault and Error Tolerance of Robots and Humans" de Rogério Figurelli. O livro aborda o tema da tolerância a falhas e erros em robôs e humanos, o que o torna relevante para o desenvolvimento de sistemas de inteligência artificial. O autor mostra como os robôs são capazes de aprender com seus erros e corrigir seus comportamentos para se adaptar a novas situações, bem como mostra como os humanos podem usar técnicas de tolerância a falhas para melhorar a eficácia dos robôs. O livro também aborda um amplo leque de tópicos relacionados, desde as questões da conformidade às leis à tolerância a falhas nos algoritmos.
O livro é direcionado principalmente para desenvolvedores de robôs, engenheiros, estudantes e pesquisadores na área. Ele oferece exemplos práticos sobre como aplicar as técnicas de tolerância a erros e falhas aos robôs e, assim, torná-los mais robustos e confiáveis. O livro também mostra como os sistemas de inteligência artificial estão se tornando cada vez mais importantes e quais são as tendências futuras na área.
Este livro é uma leitura obrigatória para qualquer pessoa interessada em desenvolvimento de robôs, tolerância a falhas e inteligência artificial como um todo. Ele fornece ao leitor tanto um conhecimento teórico quanto prático sobre o assunto, o que o torna extremamente útil para qualquer pessoa envolvida em projetos de robótica. Estou convencido de que, após a leitura deste livro, o leitor terá uma boa compreensão sobre o assunto e possa aplicar seu conhecimento em projetos futuros.
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Se os humanos cometem falhas e erros, o que esperar de suas criações, como os robôs.O problema é que nem sempre as falhas e os erros dos robôs são tão evidentes ou fáceis de identificar, como muitas falhas e erros dos humanos, uma vez que o automatismo e autonomia, muitas vezes em alta frequência, nem sempre apresenta uma visibilidade suficiente para isso. E não podemos, em tese, considerar a falta dessas informações como um erro de projeto em si, embora no caso de robôs com aplicações que envolvam segurança, a meu ver, assim deveria ser.Seja como for, uma grande vantagem dos robôs é que podemos programar a visibilidade de falhas e erros – e as nossas máquinas irão executar essa programação de forma sistemática, aberta e clara, pelo menos enquanto não existir uma consciência autônoma ou real nelas que deseje esconder esses dados e informações –, enquanto os humanos, com consciência para escolher o que é de seu interesse informar, muitas vezes decidem por esconder suas falhas e erros.Por outro lado, uma grande desvantagem dos robôs é que, com o avanço rápido de suas tecnologias, está cada vez mais difícil visualizar exatamente todo o processo de análise e tomada de decisões, muitas vezes dentro de complexas redes neurais artificiais profundas.Por exemplo, digamos que para a tomada de uma decisão relevante, seja necessário o robô identificar determinado objeto em uma foto. Em uma rede neural artificial, isso poderá ocorrer após várias análises, em diversas camadas, copiando muito o processo humano, mas sem uma autoconsciência que identifique o que seria natural ou absurdo. Na prática, o robô poderá falhar nessa análise tomando uma decisão ainda mais falha, que, conforme o nível de segurança que estiver atuando, poderá causar sérios danos para os humanos, que provavelmente serão seus clientes. Ou seja, uma cadeia de falhas e erros pode levar a decisões automáticas e autônomas completamente imprevisíveis. Se esse robô é simplesmente uma máquina por traz de um site de comércio eletrônico, oferecendo produtos para consumidores, talvez o impacto não seja tão grave. Mas, por outro lado, se esse robô estiver no comando de um automóvel, evidentemente que tudo que desejamos é que ele nunca tenha falhas ou erros de análise de imagens ou de avaliação da qualidade delas, seja a complexidade que for que a tecnologia terá que enfrentar.Dessa forma, certamente podemos esperar que, no mundo real, seremos cada vez mais impactados pelas falhas e erros de robôs e humanos, tanto por seus criadores e operadores, como pelos próprios usuários.E estudar suas causas e efeitos, assim como formas de evitar ou se adaptar a eles, tolerando de forma discricionária ou automática as falhas e erros que impactam os robôs, será cada vez mais fundamental para sua viabilidade de mercado.É o que veremos e estudaremos nesse livro.
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Autor: Rogério Figurelli
