Eu recomendo o livro "Robôs Artificiais: Programas Robôs com Inteligência Artificial" de Rogério Figurelli para quem deseja obter um conhecimento aprofundado sobre o tema. É um livro que oferece uma variedade de informações para aqueles que desejam desenvolver, projetar e programar robôs inteligentes. O livro é dividido em seções, cada uma das quais cobre um tópico importante relacionado aos robôs inteligentes e à inteligência artificial.
A seção inicial do livro dedica-se às abordagens básicas da programação de robôs. O autor fornece informações sobre a escolha de um sistema de programação, a seleção de um hardware adequado, as técnicas de codificação e o gerenciamento de memória. Uma parte considerável dessa seção é dedicada à programação de um robô, suas características específicas do sistema e suas aplicações.
A segunda parte do livro discute a inteligência artificial aplicada aos robôs. O autor discute como a inteligência artificial pode ser usada para permitir que os robôs realizem tarefas mais complicadas, como interagir com seu ambiente, reconhecer objetos e reconhecer a fala. A seção discute também a programação de programas de aprendizado de máquina para robôs, os tipos e as aplicações desses programas.
O livro também inclui informações sobre planejamento e controle de robôs. O planejamento é a capacidade de planejar e planejar uma série de ações para alcançar um objetivo específico. O controle é o processo de executar o plano de ação para alcançar o objetivo. O autor descreve os principais conceitos de planejamento e controle, bem como as diferentes abordagens para esses processos.
Este livro oferece aos programadores e cientistas de computação, bem como aos interessados em robótica, uma visão abrangente da programação de robôs inteligentes. O autor fornece informações claras e abrangentes sobre tópicos relacionados aos robôs inteligentes e à inteligência artificial. Os leitores também podem obter informações úteis sobre o planejamento e o controle de robôs. Por estas razões, recomendo que todos aqueles interessados em programação de robôs e inteligência artificial consideram ler "Robótica Artificial: Programas Robós com Inteligência Artificial" por Rogério Figurelli.
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Grande parte do atraso do passado da Inteligência Artificial, ou seu conhecido inverno, foi o erro de tentar produzir o efeito inserindo as suas causas nas máquinas. E podemos chamar essas causas de regras. Na verdade, esse é um erro bastante comum e natural do ser humano, típico de nossa falta de humildade em reconhecer que grande parte do conhecimento que temos, não conseguimos explicar ou traduzir em modelos e algoritmos. O aprendizado de máquina, ou Machine Learning (ML), permite corrigir esse erro histórico, e por isso apresenta um grande avanço, pois abre as portas para os computadores trabalharem nos efeitos sem explicarem as causas, o que é essencial, principalmente na solução de problemas de alta complexidade.E, talvez, estejamos cometendo o mesmo erro tentando construir apenas Robôs Reais, ou até mesmo com partes físicas, sem primeiro construir Robôs Artificiais.Este é o tema principal deste livro e meu foco em programas robôs (software robots) para resolver vários dos nossos problemas diários antes que os robôs físicos e/ou de hardware o façam.Como veremos, na prática a inteligência estratégica e capacidade de pensar dos programas robôs torna a conexão física apenas mais um conjunto de propriedades e métodos a serem analisados, como por exemplo o uso de tecnologias do tipo Cyber-Physical System (CPS).Na prática, os Robôs Artificiais unem dois conceitos: Inteligência Artificial, que defino como “Sistemas de Pensamento” e Robôs, que defino como “Sistemas Autônomos”.No entanto, ao invés de criar sistemas inteligentes e autônomos, devemos criar sistemas sábios. Para isso, proponho uma equação para medir a sabedoria de seres humanos e máquinas: “S = I ^ C”, ou seja, inteligência (I) alimentada ou criada para a consciência (C). E, nesse sentido, podemos compor sistemas com inteligência, consciência e sabedoria híbrida e coletiva natural e artificial, que permitem a criação de sistemas verdadeiramente sábios.
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Autor: Rogério Figurelli
