Eu recomendo o livro "Programando Multitarefa na prática: Utilizando a linguagem C/C++, freeRTOS e Arduino" de Max Back para programadores que estão interessados em desenvolver seus conhecimentos em linguagem C/C++, freeRTOS e Arduino. O livro fornece um bom conhecimento dos fundamentos da linguagem C/C++, além de explicar como a linguagem pode ser usada para criar aplicações de multitarefas robustas e flexíveis. O livro também ensina como usar o freeRTOS para criar tarefas e gerenciar recursos e explora a tecnologia Arduino para lhe proporcionar a capacidade de criar projetos de hardware. Além disso, ensina a usar as ferramentas de depuração e monitoramento disponíveis para melhorar e aprimorar seu código.
Para quem está começando programação, este livro fornece uma boa explicação da sintaxe de programação da linguagem C/C++ e do freeRTOS, assim como algumas dicas sobre como usar essas linguagens para criar aplicações de multitarefa robustas. A seção sobre Arduino é extremamente prática e oferece um guia de como criar projetos de hardware com a plataforma. Além disso, o livro contém um exemplo detalhado de como usar freeRTOS para criar uma aplicação de multitarefa, o que possibilita você entender melhor a linguagem C/C++ e o freeRTOS.
Eu recomendo este livro para programadores iniciantes que desejam aprender mais sobre linguagem C/C++, freeRTOS e Arduino. Ele fornece um bom conhecimento dos fundamentos da linguagem, além de explicar como usar esses conhecimentos para criar aplicações de multitarefa. Além disso, fornece um guia prático de como usar o Arduino para criar projetos de hardware. O livro também inclui um exemplo detalhado de como usar o freeRTOS para criar aplicações de multitarefa, o que é muito útil para programadores iniciantes.
Em suma, "Programando Multitarefa na prática: Utilizando a linguagem C/C++, freeRTOS e Arduino" de Max Back é uma ótima opção para programadores iniciantes que desejam aprender sobre linguagem C/C++, freeRTOS e Arduino. O livro fornece um bom conhecimento dos fundamentos da linguagem, além de explicar como usar esses conhecimentos para criar aplicações de multitarefa. Além disso, oferece um guia prático de como usar o Arduino para criar projetos de hardware e um exemplo detalhado de como usar o freeRTOS para criar aplicações de multitarefa.
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Amplie as capacidades e o poder de suas aplicações utilizando recursos de um Sistema Operacional de Tempo Real.
Este livro introduz a pratica de programar um sistema embarcado usando freeRTOS.
Este livro alia dois instrumentos poderosos: Arduino e freeRTOS.
Recursos abordados:
Interrupções: Aborda a comunicação entre interrupções de hardware e as tarefas.Tarefas: Permitem programação paralela para organizar melhor a execução e o código.Semáforos: Permitem controlar acesso concorrente a recursos e comunicação entre tasks.Filas: Permite comunicar múltiplos itens entre tasks e é explorada através de vários exemplos, em associação com interrupções e tasks.Notificação de tasks: Envio de valores para task diretamente através de notificação de task, sem usar filas ou semáforos.Timer por software: Sem precisar controlar por interrupções, chamar uma função sua de tempos em tempo ou após um timeout uma única vez.
Abordaremos os conceitos, por meio de breves explicações e listagens de códigos fontes de exemplo, que serão muitas vezes ampliados em etapas. Desta forma apresentaremos e explicar os mecanismos de programação em múltiplas tarefas e seus mecanismos de apoio, controle de acesso a recursos, comunicação entre tarefas., etc.
O entendimento dos conceitos se dará pela sua introdução incremental, acompanhando mudanças e melhorias no código, que você pode ir testando em seu Arduino (se preferir), ou apenas ir examinando enquanto acompanha a explicação subsequente.
Algumas listagens complementares ou do livro estão publicadas na internet como um complemento.
A plataforma Arduíno, que popularizou ainda mais a eletrônica digital (até mesmo para os que não tem uma formação específica) e ao mesmo tempo facilitou a criação de protótipos de produtos, para startups, makers, e até para engenheiros e programadores de sistemas embarcados experientes.
freeRTOS, o sistema Operacional de Tempo Real, que e suporta grande quantidade de microcontroladores e ambiente de desenvolvimento, e vem se tornando um padrão de fato.
A união destas duas plataformas, facilitada pelo desenvolvimentismo de um pacote do freeRTOS que pode ser facilmente adicionado a IDE do Arduino (e neste livro você verá como fazer isto), permitirá que você possa aprender a desenvolver aplicações poderosas e de mais fácil manutenção.
Cada um tem seu estilo de estudar programação. Eu prefiro ler por cima, examinando áreas de maior interesse e depois “pôr a mão na massa”. Você pode preferir seguir passo a passo o que é apresentado e depois aventurar-se em fazer suas modificações e criar suas soluções.
Pense neste livro como um complemento a seu conhecimento de programação em Arduino ou programação para sistemas embarcados em geral. O foco é iniciá-lo (ou aumentar seu conhecimento) em programação multitarefa para MCUs, usando o freeRTOS em seus projetos, seja qual for a plataforma que você preferir entre as muitas plataformas suportadas.
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Autor: Max Back
