Eu recomendo o livro “Introdução aos sistemas de Controle Com implementação de PID e Fuzzy no Arduino” de Vitor Amadeu Souza para todos os interessados em controlar processos usando o Arduino. É uma leitura obrigatória para aqueles que desejam adicionar funções de controle aos seus projetos. O livro aborda de forma clara e direta os conceitos de controle de processos, bem como seu desenvolvimento e implementação.
As explicações são profundas, mas ao mesmo tempo fáceis de seguir, e o autor aborda as abordagens de controle PID e fuzzy. As implementações são apresentadas usando códigos Arduino com exemplos práticos, o que facilita a compreensão dos conceitos. Além disso, o livro mostra como implementar algoritmos de controle PID e fuzzy no Arduino.
O livro é também um excelente recurso para aqueles que querem explorar o campo da eletrônica e programação para controle de processos. Você conhecerá os fundamentos dos sistemas de controle, além de discutir o uso da programação Arduino para o controle. Além disso, o autor oferece informações sobre as abordagens de controle PID e fuzzy, bem como as vantagens e desvantagens de cada abordagem.
Em suma, se você estiver interessado em controlar processos usando o Arduino, então este livro é uma excelente escolha. É uma ótima maneira de aprender sobre os fundamentos dos sistemas de controle, além de fornecer informações sobre as abordagens de controle PID e fuzzy. Além disso, os exemplos práticos e o uso da programação Arduino tornam o livro ainda mais valioso.
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Este livro apresenta de maneira prática e objetiva uma introdução aos sistemas de controle, apresentando inicialmente os sistemas lineares com o conceito de sinal determinístico e aleatório, sinais causais, não causais, sistemas contínuos invariantes no tempo (SLIT), resposta de sistemas, análise por Laplace dentre outros. Após esta fase inicial, o livro explora de maneira prática e objetiva o controle PID e Fuzzy usando o Arduino como ferramenta de controle, onde para isso foi utilizado uma ventoinha como atuador, um sensor de temperatura do tipo LM35 como sinal de feedback e um resistor de potência para aquecer a temperatura medida pelo sensor. Desta forma, através do atuador será possível observar a resposta do controlador PID e Fuzzy no processo, de acordo com o aquecimento no resistor de potência e os parâmetros definidos no programa.No entanto, antes de abordar tais controles, são apresentados separadamente cada recurso utilizado como o display LCD, PWM para controle da potência do ventilador e resistor e medição de temperatura.A placa didática utilizada foi a Cerne Arduino, onde os recursos para testar os circuitos propostos serão conectados através das conexões disponíveis na lateral do kit. Tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br, no entanto, outras placas Arduino compatíveis como a UNO podem ser utilizadas, em função da compatibilidade entre as mesmas.Esta literatura é recomendada para todos aqueles interessados em terem o primeiro contato com sistemas de controle a nível acadêmico ou prático, pois são apresentados vários exemplos com resolução que facilitam o aprendizado por parte do estudante.
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Autor: Vitor Amadeu Souza
