Eu recomendo o livro "Implementando Sistemas Operacionais de Tempo Real em Microcontroladores: Edição MSP430" de Marcelo Barros de Almeida a qualquer um interessado em aprender sobre os sistemas operacionais de tempo real (RTOS). É um livro bem escrito e fácil de entender, mesmo para aqueles que estão começando. Além disso, é baseado na edição MSP430 da Texas Instruments, o que torna ainda mais fácil para os novos usuários iniciarem com a compreensão do RTOS.
O livro explica a teoria básica e as técnicas de programação necessárias para trabalhar com o RTOS. A linguagem de programação usada é C, o que torna o processo ainda mais simples. Também aborda os princípios básicos da arquitetura do sistema operacional, bem como os conceitos de tempo real e do gerenciamento de memória.
Além disso, há muitos exemplos e exercícios práticos para auxiliar na compreensão dos conceitos. Os exemplos são bem explicados e simples de seguir, sempre acompanhados de códigos fontes que podem ser usados para ajudar o leitor a entender melhor o material. Todos os conceitos são apresentados em uma linguagem clara e simples, o que torna o livro ainda mais interessante e fácil de ler.
Em suma, este livro é ideal para qualquer pessoa que deseje obter uma compreensão aprofundada dos sistemas operacionais de tempo real. É bem escrito, fácil de ler e bem organizado. Além disso, oferece muitos exemplos práticos para auxiliar na compreensão dos conceitos. Recomendo fortemente esse livro a todos os interessados.
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Neste livro são explorados os princípios básicos de criação de um sistema operacional de tempo real (RTOS). Usando um microcontrolador MSP430 como referência e um compilador GNU GCC, as tarefas mais importantes no processo de criação de um RTOS são detalhadas através de um projeto conhecido como Basic RTOS, criado especificamente para este fim.
É um livro voltado para profissionais que trabalham com sistemas embarcados e que queiram ter mais domínio sobre a construção de sistemas de tempo real. Conhecimento de linguagem C e um pouco de arquitetura de microcontroladores é essencial para uma compreensão plena do conteúdo.
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